２０２５年０７月１９日

自作：簡易アンテナローテーター　【コントローラＷｉ−Ｆｉ（スマホ）化】

PART９

前回のローテーター製作記事の最後に、

「制御部をローテーター直近に付けて、赤外線リモコンでワイヤレス化してみたいなぁ、、、

　配線を増やしたくないので、部屋から赤外線リモコンでベランダのローテーターを操作する、、、トカ、、、」

と書いて終わっていました。

なんとかならないかなぁ・・・、、、
と考えていたところ、昔々、遊んでいたシングルボードコンピュータの
Raspberry　Pi　（ラズベリーパイ）　があるのを思い出しました。

久々に色々触っているうちに、

Raspberry Pi を使うと、Wi-Fi経由でスマホやパソコンから無線でローテータを制御できる！

事がわかり、早速試してみました。


構成図


	前回までの構成図 ［ローテータ本体］から［コントローラ］まで、 長〜い配線が必要です。 ローテータをベランダに設置し、部屋の中にコントローラを置く場合、配線の長さや、壁を通す処理等色々制約が出てきます。
	今回改善した構成図 Wi-Fi経由でスマホやパソコンからローテーターを制御します。 ベランダには、防水壁コンセントがあるので、そこから電源を取るようにしたら、ローテーターとコントローラ間を無線化できます。 (^_^)V 配線ボックスを設けて、ACアダプタから電源をとると良さそうです



ハードウェア


	右側の基板が、手持ちの Raspberry Pi（3B+） です。 モータドライブＩＣを左側のブレッドボードに乗せています。 前回製作したドライブ回路は、ディスクリート部品（ＦＥＴ）で作りましたが、モータドライブＩＣを使うことで回路を簡略化しました。 ＩＣはRaspberry Pi （出力電圧：3.3V）に直結できます。
	手持ちのRaspberry Pi （右）が大きいので、ローテーターの塩ビパイプ（ＶＰ４０）内に組み込みができない為、小型のRaspberry Pi （ZERO 2W）（左）に変更してみます。 塩ビパイプ内に組み込むか、外部にBOXを設けて組み込むかは検討中・・・。 （＾＾；
	上の基板は、モータドライブＩＣを乗せたユニバーサル基板と、Raspberry Pi （ZERO 2W）です。 基板間は４０ピンのコネクタでつながっています。 下の基板は、密林でポチッた「DC−ＤＣコンバータ」です。 外部から12Ｖ電源を供給し、モータ駆動用電源にすると同時に、DC−ＤＣコンバータで５Ｖに降圧してRaspberry Pi 用の電源とします。



ソフトウェア


	Raspberry Pi 上で、［Node-Red］というビジュアルプログラミングツールを使って、ローテータを動かすプログラムを作りました。 このツールを使うことで、スマホやパソコンのブラウザ上で操作ができるようになります。 スイッチやLED等、実際の部品を準備して配線する必要がないので楽です。 今はやりの「ノーコード」といわれるものですが、、、 うまく動くようになるまでは、何度もカットアンドトライが必要で、決して簡単ではないな、、、 というのが正直な感想です。
	左の画像をクリックすると動画を見れます。 ブラウザで表示した操作画面です。 ［左回転ボタン］　［右回転ボタン］　［動作中LED］ ［リミットセンサLED］　［リミットセンサ無視スイッチ］ を、画面上に表示しています。



動作確認


左の画像をクリックすると動画を見れます。 実際にｉＰａｄのブラウザ（Ｓａｆａｒｉ）で、ローテーターを操作している様子です。 ワイヤレス操作ができるようになりました！ (画面レイアウトは最終版ではありません)


ローテータをベランダで使うため、電源を供給用の配線ボックス（防水）の設置を考えてみようかと・・・。

あと、Raspberry Pi に、Wi-Fiアクセポイント機能を組み込めば移動運用でも使えそうですねぇ・・・。

V(^_^)

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